С какого царя началась династия Романовых в России?

Династия Романовых началась с царя Михаила Федоровича Романова. Он был избран на царство в 1613 году в результате Земского собора, который был созыван после смутного времени в России. Михаил Романов стал первым царем из этой династии и его правление отмечает начало Романовской эпохи в истории России.